齿轮是应用最广泛的传动部件，汽车为齿轮应用第一大领域。齿轮是能互相啮合的有齿机械零件，通过连续啮合传递运动和动力，根据用途可以细分为车辆齿轮、工业齿轮及齿轮专用装备，其中汽车是齿轮第一大应用领域，占齿轮商品市场的比重在60%以上。车辆齿轮大多数都用在汽车传动系统，燃油车动力传递路线为发动机→离合器→变速器→传动轴→主减速器和差速器→半轴→驱动轮，混动车型动力传动与燃油车类似，而纯电动车传动路线较为简单，无需离合器和变速箱；汽车齿轮零部件最重要的包含变速箱（含同步器）、主减速器和差速器等。

  新能源汽车与机器人产业如火如荼，驱动齿轮行业三大变革。齿轮是重资产行业，资本开支与折旧占收入的比重高，由于产能建设周期一般为两年，因此齿轮行业资本开支周期与盈利周期的时间间隔为两年，齿轮行业上市公司持续保持较大规模资本开支，后续或迎来较好的盈利周期。当前时点，齿轮产业正经历三大变革：（1）价：新能源汽车、机器人对齿轮精度及强度要求更高，带动齿轮单价提升；（2）量：机器人等增量赛道带来齿轮新增需求；（3）份额：汽车电动化趋势下，齿轮第三方供应商产品总成化与外包化。由此，齿轮产业三大变革带来投资的三大变化：（1）市场规模变大：齿轮市场规模稳步提升，高精齿轮需求迅速增加；（2）技术壁垒变高：高精度齿轮技术与生产壁垒更高，同时由于总成化和外包化，市场占有率向头部企业集中；（3）估值中枢提升：新能源汽车与机器人赋予齿轮行业全新增量，齿轮产业投入产出比提升，有助于提升行业估值中枢。

  从齿轮细分应用赛道来看：1）变速箱：虽然DCT（双离合自动变速箱）、DHT（专用混合动力变速箱）渗透率逐步提升，但由于电动车替代燃油车趋势，且纯电车一般不使用变速箱，预计变速箱需求长期将呈下滑趋势；同步器短期受益于搭载量较多的DCT、DHT渗透率提高，总需求先升后降。2）差速器：新能源车对精度要求更高推动单价提升，双电机、四驱车型需要搭载更多差速器。3）主减速器：电动化、多档化推动单价提高，多电机车型带动销量增加。4）机器人减速器：持续受益于机器人行业快速地发展。从投资价值梳理齿轮细分应用赛道，我们大家都认为机器人减速器＞主减速器＞差速器＞同步器＞变速箱。

  投资建议：齿轮行业具备重资产属性，历史估值偏低，随着新能源车和机器人带动行业高端化，估值中枢或将抬升。我们看好积极布局新能源车和机器人的齿轮行业上市公司，建议关注【双环传动】、【精锻科技】、【豪能股份】、【蓝黛科技】等。

  风险因素：汽车销量没有到达预期、机器人销量没有到达预期、产品研发没有到达预期、行业竞争加剧、原材料价格波动。

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