原标题：【电新】人形机器人：加快开展，全面进击——人形机器人职业系列陈述（一）（殷中枢/黄帅斌）

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  人形机器人产业已步入开展快车道，2022年10月，特斯拉展现了Optimus机器人工程机，代表着人形机器人进入加快产业化阶段。近年来，跟着人工智能技术的加快开展，人形机器人在“决议计划才能”上取得了快速的前进，人形机器人的智能化开展迅速。依据Stratistics MRC的数据，2021年全球人形机器人的商场规模为15亿美元，估计到2028年将抵达264亿美元，2021-2028年的CAGR达50.5%。就下流运用场景来看，人形机器人兼具工业品和消费品的特点，放量的中心在于价格和功能。

  人形机器人是硬件和软件的高度结合体，是机械、电气、人工智能等多范畴穿插打造的“明珠”

  人形机器人包含感知、决议计划、履行三大体系，由视觉传感器、触觉传感器，芯片、算法，动力单元、旋转关节、线性关节、手部关节等一起组成。咱们以特斯拉Optimus的零部件构成进行测算，当人形机器人销量抵达百万台等级时，机器人总成的商场空间将超越千亿元。线性关节总成、旋转关节总成的商场空间会超越500亿元。无框力矩电机、力矩传感器、行星滚柱丝杠、谐波减速器等的商场空间将超越百亿元。整个机器人产业链都将迎来巨大的开展空间。

  （1）电机：中心的驱动组织。特斯拉Optimus机器人中，包含了28个无框力矩电机和12个空心杯电机，电机占全体价值量的份额高达28%。在空心杯电机职业，当时全球商场规模在50亿量级，外国企业占有大部分份额，国产代替空间宽广。在无框力矩电机环节，当时全球商场规模在50亿量级，海外企业仍处于领先地位。

  （2）减速器：中心的动力传达组织。特斯拉Optimus机器人中，包含了14个谐波减速器和12个行星减速器，电机占全体价值量的份额高达17%。谐波减速器具有体积小、精度高的优势；现在的竞赛格式为哈默纳科一家独大，国内企业奋力追逐。行星减速器是传动功率最高的齿轮传动结构；当时的全球商场规模在90亿元左右；竞赛格式相对涣散，海外企业占有领先地位。

  （3）传感器：中心的感知部件。特斯拉Optimus机器人中，包含了40个力矩传感器和3个视觉传感器，传感器占全体价值量的份额高达19%。在力/力矩传感器方面，六维力/力矩传感器步入加快增长期；国外企业具有先发优势，我国公司加快追逐。在机器视觉方面，当时的全球商场规模在800亿元左右；从国内机器视觉全体商场来看，内外资品牌的竞赛已开端出现平起平坐的局势。

  危险剖析：人形机器人有关技术前进没有抵达预期危险；人形机器人降本没有抵达预期危险；竞赛加重带来的盈余没有抵达预期危险。

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