全混合系统要将一套电机系统加入到整个动力环节，丰田的HIS的结构被广泛采用。从外观上看，发动机和2台电动机像系在一根绳子上的蚂蚱，但实际上，这种机构被称为混联。因为夹在发动机和大电机中间那个小电机是可以单独发电的。

  由于多加了一个动力源，整个控制变得很复杂。而丰田采用的方法是摈弃常规汽车所有的传动系统，开发出一套电子CVT。说是CVT，但其实压根就没什么压力钢带。取而代之的是一套行星齿轮把发动机和2个电机的动力进行融合，以最合理的方式分配能量流，其电控系统就是混合动力最核心的科技。因此，全混合技术实际上要比轻混合技术复杂不是一个数量级的问题。不过，由于整套动力系统输出的扭矩和转速都可以无级调节，所以全混合系统的变速箱比常规汽车用变速箱要紧凑得多。

  从外观上看来，比亚迪的F3DM与普锐斯的混合动力结构非常类似。但在最核心的分配动力上，是完全不一样的概念。F3DM系统的理念更先进，已经从全混合的“协同”进化到“电力主导”。

  “双模”是比亚迪为了突出自己的技术特点，而命名的一个概念。意思是可以纯电动驱动或者混合动力驱动。虽然F3DM和丰田的THS系统长得很像，但由于电功率的差异很大，所以也不是一个概念。

  值得一提的是，丰田已经将其THS系统装备在包括雷克萨斯在内的高端车型，特别是SUV。而像宝马、通用等巨头都具有量产的混合动力汽车。而法拉利599都准备推出各自混合动力版本。能预见，混合动力的潮流已经不可阻挡。

  本文主要对目前量产的混合动力技术概念进行归纳，对混合动力系统的工作原理就不再赘述了。感兴趣的网友能够最终靠下面的视频了解到混合动力的工作过程。